惯性传感器阵列信号处理软件

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科捷信人工智能科技有限公司

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成果简介

通过抖动频率的所有反馈扭矩，使得在加速度计同服环路内没有抖动频率的反馈。由于没有反馈扭矩来改变校正质量相对运动是速度的直接量度。在这种情况下，校正质量基本上在开环模式下响应，此时运动振幅与相位被很好地相对抖动频率限定。加速度传感器系统特别适于检测Coriolis加速度。通过将捕捉式线性加速度安装在振动框架上并测量框架相对惯性空间的角速度产生的Coriolis加速度可以获得角速度。通常情况下，为了精确测量角速度，这种加速度计的频率响应必须准确地限定在抖动框架的振动频率上。标度因子直接与加速度计闭环增益相关。如果在解调Coriolis信号时不通过对基准相位的精密控制去除与加速度计耦合的振动驱动运动的测量，则可能产生较大的误差。

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