工业机器人性能测评关键技术及装备

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

项目历经多年时间,面向加强我国工业机器人整机及核心部件测试能力、强化检测手段、提高质量与可靠性的重大需求,解决了传统方法测试成本高、效率低、测不准的难题,攻克了工业机器人全域位姿精确测试技术,实现了不同运动形式下定位精度的提升;发明了工业机器人平均无故障工作时间评估技术,填补了国内空白,是机器人可靠性评估领域第一项国家标准。项目执行期间获批国家标准1项,团体标准2项,企业标准5项,授权发明专利15项,软件著作权5项,发表高水平学术论文50余篇,其中2篇高被引。经院士为组长的专家组评价,项目解决了我国服役工况下工业机器人性能测评与提升技术这一“卡脖子”问题,引领了我国机器人测试评估技术以及装备开发的技术进步,产生了巨大经济和社会效益。

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司