基于改进SSD和迁移学习的水下目标检测方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：国家技术转移西北中心

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成果简介

本发明专利涉及一种基于改进SSD和迁移学习的水下目标检测方法,其克服了现有技术中水下目标检测的欠拟合,识别率低,鲁棒性差的问题,有效提高了水下目标检测识别率与视觉效果。本发明包括以下步骤:步骤1、准备阶段:运用计算机读取深水中条件下拍摄的水下图像,利用水下背景图片与水上目标场景图像进行融合处理,获取更多水下图像;步骤2、图像的预处理和基于滤波器去除噪声阶段;步骤3、基于骨干网的特征提取阶段;步骤4、基于迁移学习的网络模型训练阶段:利用迁移学习方法训练Underwater-SSD网络;步骤5、基于软化非极大值抑制算法soft-NMS目标检测阶段:在迁移学习训练后的模型后加入软化非极大值抑制算法.

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