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成果
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爬壁机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:山东科技大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

可实现钢制壁面爬行机器人在线自动化监测,减轻钢制壁面焊缝无损检测人工劳动强;度,提高定期检测质量。实现了机器人沿钢制壁面爬行,并完成无损检测与控制。同时,该系统还可;以对其他类似特种设备进行实时在线检测与监控。经济效益与应用前景分析:机器人已在工厂进行了实际应用测试,性能指标达到了设计要求,实;现了垂直壁面与环形壁面的攀爬除锈等功能,应用在钢制容器壁面的维护作业,可提高作业效率,减;少壁面维护成本,有着广阔的应用前景与市场前景。

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