多功能智能轮椅机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

随着人口老龄化不断加剧,我国已步入老龄化社会。为解决行动不便的老年人及残障人士的日常生活需求,需要他/她们生活自理、辅助出行及康复治疗,设计了一款具有环境感知、爬楼越障、康复训练、人机交互等多功能的智能轮椅机器人,在我国具有巨大市场潜力和发展空间。多功能智能轮椅机器人可以实现爬楼、越障、过沟及上坡等复杂环境工况下工作,通过关节变刚度调节可以实现下肢被动式康复训练、主动式康复训练及抗阻式康复训练。通过有效电机驱动实现关节变刚度调节,其研究对于我国大健康产业发展具有重要的科学意义和潜在的应用价值,为进一步拓展服务机器人科学前沿奠定基础。

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