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一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法

所属分类:电子信息产业

所属单位:中国矿业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

本专利研发的煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统,针对井下复杂环境定位难题,构建“端-路-车-云”四级协同架构,通过巷道端全局定位、自然语义路标局部增强、多源融合算法(激光雷达/IMU/视觉)实现动态鲁棒定位,结合矿井监控平台达成厘米级精度导航。实测显示,系统定位误差<15cm,运输效率提升40%,为井下无人化运输提供技术支撑。

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