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成果
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多能源互补驱动低能耗喷灌机系列产品

所属分类:电子信息产业

所属单位:西北农林科技大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

解决海洋科考、海上安防等需求的自主控制系统。哈尔滨工程大学突破复杂海况、输入饱和、欠驱动、强非线性、高速强机动等多元素约束,成功研发了感知、决策、控制一体化的水面无人艇自主控制系统,并在哈工程自主研制的国内首艘具有全自主能力的“XL”号水面无人艇、国内首艘超高速复合动力无人艇“天行一号”,验证了水面无人艇自主控制系统的有效性和先进性。

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