课题将激光SLAM技术、导轨轮询及密闭空间探测等多种技术相融合,研发了基于多制式网络平台信息传输的铁路弱电机房巡检系统,解决了设备热成像监测、指示灯状态变化监督、开关状态判断、环境监测、人员识别与管理等多个问题。该系统采用激光、传感器、雷达三重防撞保护措施,有效确保了被监测设备的安全;研制的“防爆电芯锂电池+电源保护板”避免了巡检系统电源安全风险。
研究成果已在实际工程应用,实现了对机房设备和环境远程巡检、自动巡检,产生经济收益200余万元,具有良好的社会效益和推广应用价值。
课题研究团队由教授级工程师牵头,设备运维单位、建设单位、工程设计单位等多方联合共同助力成果的研发、试验及推广。研究成果助力机房巡检工作的标准化、自动化、数字化,提升了现场运维的工作效率,具有较高的创新型和实用性,推广应用价值高,达到了国内领先水平。