故障诊断与可靠容错控制技术是保证工程系统安全可靠运行的关键所在。本成果围绕具有各类故障、不确定性、外部干扰、强非线性、输入受限、多模态切换、网络传输延时、数据丢失等特点的动态系统,构建了故障估计和调节一体化设计的快速自适应理论、混杂系统容错控制理论以及网络化控制系统鲁棒故障检测、估计和容错控制理论,形成一套面向动态系统的故障诊断与可靠容错控制理论体系,在飞飞控系统、卫星姿控系统的可靠控制方面得到了成功应用与验证。二、知识产权及获奖
1.国家自然科学二等奖。
2.国家授权发明专利 14 项。
三、应用领域
飞行器控制系统、高铁牵引系统、船舶动力系统等。