本实用新型涉及一种角度测量传感器,所述角度测量传感器包括:激光器,用于射出激光束;可随被测物体同步转动的反射镜,用于接收所述激光器射出的激光束,并使该激光束反射至折射镜;所述折射镜,用于使所述反射镜反射的激光束发生折射,并射出;光电探测器,用于接收从所述折射镜折射出的激光束,并测量其入射位置;处理系统,用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。本传感器通过折射镜对反射的激光束进行折射从而对转动前后的反射角的变化进行放大,最后通过激光在光电探测器上入射位置的变化,从而计算出被测物体的转动角度。