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多功能无人农情信息采集系统

所属分类:电子信息产业

所属单位:中国农业大学农业无人机系统研究院

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

该系统搭载16线激光雷达,RTK差分定位系统,FPV摄像头及工控机,可以采集树体点云信息及RGB图片激光雷达可实现树行识别进而实现自主导航,获取点云后可以计算出树体体积、冠层密度等信息,为植保喷雾、树体修剪等果园作业提供信息支撑近距离在树行中获取的RGB图像信息可以进行病虫害远程诊断,减少固定摄像头的盲区搭载的RTK差分定位系统可以进行轨迹录制和获取标记点坐标,为农机具无人驾驶的路径规划提供支持

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