以太网数据传输的时延可分为固定时延和随机时延,固定时延有上层协议数据处理时延、链路数据传输时延等,而随机时延与EthernetAVB协议紧密相关。因此,本文在分析EthernetAVB协议的基础之上,将配合使用RAD Galaxy设备监测链路传输的报文,根据实测报文的头部信息,尝试分析出各部分的时延信息。
随着BroadR-Reach解决了传统以太网的电磁兼容性问题,DoIP、AVB/TSN、SOME/IP等协议开始在以太网上大展拳脚,以太网以其高带宽、低成本、轻量化的优势逐步在中高端车上普及,其渗入到汽车电子各领域阶层已是大势所趋。
其中,车载以太网中为了降低时延,一般不会动态预留带宽,所以暂且不用考虑SRP所产生的时延;而其余三个协议主要是流量调度产生的时延(即干扰迟滞)和时钟同步产生的时延。