基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人,由河北工业大学建筑机器人及智能装备研究团队开发。该款机器人能够结合建筑施工模型完成自主路径规划,对施工墙面进行有效喷涂。综合喷涂效率100m2/h,约为人工辊涂的4倍,可长时间连续作业;可对室内墙面、天花、飘窗等自动作业,覆盖率可达90%~100%;精准的喷涂工艺及参数控制,确保漆面均匀、观感良好;自动路径规划,远程监控,全自动喷涂作业,可实现无人化施工。与人工作业相比,该机器人喷涂质量更好、效率更高、成本更低,能长时间连续作业,极大地减少了喷涂作业产生的油漆粉尘对人体的伤害,将工人从恶劣的工作环境中解脱出来。

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