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成果
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机场无人驾驶牵引车

所属分类:电子信息产业

所属单位:合肥工业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

该车辆通过自主研发的牵引车线控技术,实现线控驱动、线控制动、线控转向及换挡,配备的覆盖360°的激光雷达、智能摄像头及高 精惯导系统,配备无人监控后台软件,可实现机场环境下,无人化完 成行李牵引的任务。通过多传感器信息融合及智能决策控制技术,克服了部分无GPS区域内的定位和控制难点,形成具有自主知识产权的 一整套机场无人驾驶牵引车集成产品。

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