本项目研究开发一套输电线路铁塔、通信铁塔、大型建筑物等塔基滑移与形变的在线监测设备与系统。该系统基于北斗RTK毫米级定位技术,结合安装在塔体上的二维角度传感器,利用GPRS/4G无线传输模块,建立一套多维的形变实时在线监测与预警系统。在基准站安装高清拍照摄像机用于可视了解现场设备和杆塔塔基实时状况,结合深度机器学习技术,进行图片、视频的在线识别,在杆塔遭到人为破坏、火灾等意外场景时进行分级预警。在监测站安装微气象监测单元,随时了解现场气象状况,进行自然灾害的分析与预警。
项目的主要任务包括:(1)设计完成复杂情况下北斗多频多星整周模糊度的快速求解算法,使得最终的定位精度在水平和高程的方向可达到1-3mm;(2)开发由基准站和监测站构成的一整套前端监测主机和后台软件支持系统,利用高精度定位和二维角度传感器建立铁塔/建筑物的形变模型,研究产生形变的原因,保障输电线路故障塔基滑移、沉降隐患的准确预警和及时维护;(3)设计基于FASTER R-CNN+SSD的分布式图像视频识别系统,用于对周围环境的实时、快速识别监测,进行分级预警;(4)利用气象监测单元的数据,结合铁塔的滑移、沉降情况和气象历史数据,进行泥石流、滑坡等自然灾害的预警。