本实用新型提供了一种新型角度传感器,包括透射部件,所述透射部件用于同被测物体相连接,所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔,透射部件设有中空部,光源位于所述中空部,且位于透射部件的中心,且位置固定不变,光源发射的光束通过所述透光孔透射出去;光电探测器一,用于在光束从透光孔透射至同一个光电探测器的测量过程中,接收从透光孔射出的光束,并显示其入射位置;处理系统,用于根据所述光电探测器一上所接收到的光束的入射位置变化值,处理得到被测物体的旋转角度值。本新型角度传感器不仅可以实现连续角度测量,而且精度高、计算速度快。