大型板材安装机器人是由七自由度机械臂与AGV移动底座的,此板材安装机器人具有自主移动到指定位置的能力,末端执行装置采用气动吸盘装置,大型板材安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷特性和安装环境能够稳定抓取350kg重量的大型板材,在操作工人动作的引导下,可以满足不同方位、角度和高度的各种室内环境的安装作业,采用AGV作为移动底座,提高了机器人的灵活性,减少了人工对机器人的干预和辅助,在大范围施工作业时有效提高工作效率,降低施工人员的工作强度。末端执行器在水平和竖直方向上的旋转,调整板材的安装位置,从而减小安装误差,保证安装作业的精度。