本成果是由西北工业大学联合新加坡国立大学开展的国际合作研究，基于物流园区、露天煤矿、集装箱港口等大型复杂工业场景中使用的无人车具有尺寸大、负载重、机动性差等特点，针对运营过程中对无人车管控系统在安全性、高效性、稳定性的极高要求，采用理论分析和实验验证相结合的方法，围绕无人运输载具的硬件设计、软件算法、应用场景等多个方面开展研究。成果提出了大规模无人车队的动态调度算法框架，并开发了一套决策支持原型平台，用于配合调度算法的测试与应用落地。*性地提出了无人车队动态调度算法框架，将大规模无人车队快速调度决策问题拆解为车辆任务分配算法、行驶线路规划算法、局部车辆分组算法及区域行驶管控算法四个子问题分别求解，从结构上大大降低了运算复杂度，提升了智能算法调度效率；决策支持平台将智能算法、环境模拟器与可视化界面进行整合，实现了虚拟环境下的车辆与任务状态监控与控制。相关成果发表于《International Journal of Production Research》《Reliability Engineering and System Safety》等行业核心期刊，成果由港口信息化、智能化解决方案供应商烟台维佳软件科技有限公司、西安拼图网络科技有限图网络科技有限公司论证为行业中的新工艺，并与烟台华东电子有限公司合作完成小试。