本发明涉及齿轮毛刺检测技术领域,具体涉及一种齿轮表面毛刺高精度视觉检测方法。齿轮作为重要的机械传动结构设施,齿轮精度是影响机械设备精度和稳定的重要因素之一。该方法在获取齿轮边缘图像中所有连通图的齿轮节点;通时齿轮节点局部的边缘特征获得局部规整特征,进而获得邻域范围内齿轮节点的局部分布特征与局部特征相似节点,获得局部特征相似节点的位度分布特征,进而获得齿轮节点的信息携带程度,利用信息携带程度对连通图的相邻两个齿轮节点的分裂阈值进行分析 ,得到分裂阈值的修正参数,进而获得修正分裂阈值,再进行连通图动态分裂聚类,根据聚类簇内的齿轮节点分布进行毛刺检测。 本发明对分裂阈值进行修正,避免一个完整的毛刺区域被划分到不同的簇类中,提高了毛刺检测的准确度。