本发明提供一种道路标记线智能识别方法及系统,图像特征模型识别训练:采集道路标记线图像建立样本集,对样本进行图像处理,提取样本图像特征,进行学习训练,;形成残缺或者模糊道路标记线图像特征模型,并建立道路标记线图像特征模型库;图像特征提取:采集实际道路标记线图像,进行图像处理和图像过滤处理,提取实际道路标记线图像特征;图像特征识别:通过对实际道路标记线图像特征识别,在道路标记线图像特征模型库中寻找与实际图像所提取的残缺和模糊特征最匹配的模型,计算二者匹配拟合度,分析其数值大小,实现对实际工况下道路标记线的识别。本发明提高了道路标记线识别精度。