本实用新型涉及一种基于时间测角的新型传感器,包括光波导阵列器件,对激光进行角度变化后发射至多边正棱柱和参考光电探测器;测量光电探测器,接收多边正棱柱反射的激光;参考光电探测器,接收光波导阵列器件发射的激光;处理器,记录激光入射至参考光电探测器的时间和入射至测量光电探测器的时间,根据时间差计算出多边正棱柱的相对角度,作为被测物体在时间段内的旋转角度;多边正棱柱搭载被测物体进行旋转,将光波导阵列器件发射的激光反射至测量光电探测器。通过光波导阵列器件实现激光入射角的高频改变,通过激光入射至参考光电探测器与测量光电探测器的时间差确定出多边正棱柱的相对旋转角度,角度测量精度将与时间测量精度相关。