该拟转化科技成果聚焦复杂环境下单一定位技术可靠性不足的痛点，提出基于多源数据融合的室内外无缝定位方案，通过实时分析北斗与5G交叉区域的卫星数、信噪比、基站数、信号功率等信号质量指标，将工作模式分为完全盲区、薄弱盲区、无盲区，并动态切换定位策略，完全盲区采用纯惯性导航维持连续定位，薄弱盲区根据信号质量灵活选择“北斗+INS”“5G+INS”或“北斗+5G+INS”融合定位，无盲区则运用多源联合定位结合卡尔曼滤波实现高精度解算，涵盖定位方法、系统架构、电子设备及存储介质，经实验室验证测试误差均方根为2.072米，具备良好转化潜力。其技术亮点显著，一是全场景动态模式切换，通过量化判别实现交叉区域精准分类，利用INS高频输出弥补外部信号低频缺陷，结合预判断与动态权重分配实现平滑过渡，避免定位中断与结果突跳；二是多源数据深度融合，以INS为核心载体应对极端环境，构建15维卡尔曼滤波融合模型修正误差，对北斗/5G数据进行抗干扰预处理，提升复杂环境可靠性；三是轻量化设计与硬件兼容，支持商用模组和传感器集成，降低硬件成本超70%，优化算法实现低功耗实时运行。技术参数方面，无盲区定位精度≤1米，薄弱盲区1 - 3米，完全盲区INS漂移≤5米/小时，模式切换延迟≤200ms，功耗≤500mW。适用范围广泛，涵盖智能终端、智能交通、工业与特种场景、物联网与智慧城市等领域。该成果通过“北斗+5G+INS”深度兼容北斗贴合国内政策，支持低成本传感器利于商用，随着5G和北斗系统发展，在智能汽车、智慧城市等领域大量推广，兼具社会价值与经济潜力。