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3D激光雷达SLAM与路径规划技术

所属分类:电子信息产业

所属单位:厦门大学

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联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

激光雷达SLAM
激光雷达SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种结合激光雷达传感器与先进算法的机器人定位与环境建模技术。它通过激光雷达获取周围环境的精确距离和角度信息,生成点云数据,再利用这些数据进行实时定位与地图构建。激光雷达SLAM技术因其高精度、高可靠性,在室内外环境、动态场景下均表现出色,尤其适用于无人驾驶、机器人导航、空间探索等领域。激光雷达SLAM带来了新的突破,使其在特征识别、环境理解等方面展现出更大的潜力。激光雷达SLAM技术的不断进步,为机器人与自动驾驶等领域的发展提供了强有力的技术支撑。

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