(一)技术先进性本项技术主要应用于光伏电站中光伏阵列的清洁和智能运维，具体相关如下:1、研制轨道式和履带式两种机械结构的运维机器人，轨道式利用光伏组件的边框作为轨道、无需另行设计轨道，具有清扫效率高、清扫面积大等优点;带式具有布置灵活、受场地限制小等特点。2、运维机器人具备超宽带(Ultra Wide Band，UwB)技术和惯性导航混合的定位算法，并可实现合理的清扫路径规划和机器人自身能源优化管理。
3、运维机器人采用的信息融合技术，采集光伏电站电学信号以及气象信号，并对这些信号进行预处理、特征值，通过相关信息融合算法预测下一刻的天气状况以及当前电站积灰程度，最后采用相关决策算法输出决策，实现决策过程，从而实现机器人的自主运维。
4、运维机器人可根据光伏电站现场运维、监测需求搭载不同类型的传感器，实现智能巡检。
5、基于云平台的管控技术。云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的
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