本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于计算机视觉的齿轮表面损伤检测方法,包括:获取齿轮灰度图像,确定齿轮灰度图像中齿轮像素点的八邻域方向上的各个延展像素点;将齿轮像素点与其八邻域方向上的各个延展像素点相连通组成的区域作为连通节点:确定各个连通节点之间的聚类距离,根据聚类距离构建连通图,进而获得各个最优聚类簇;根据各个最优聚类簇中连通图的图像特证,判断待检测齿轮表面是否存在损伤缺陷。本发明提供了一种基于计算机视觉的齿轮表面损伤检测方法,通过分析图像的灰度特征信息确定各个区域,将区域作为聚类过程中的节点数据进行后续聚类簇的划分使其划分更清晰,方便对后续的损伤情况进行检查,可以有效提高聚类结果的准确性,进一步提升齿轮表面损伤检测的可靠程度,可在铁路、船舶、*等领域推广应用。