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成果
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基于激光SLAM的牧场智能推翻草机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:西北农林科技大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

提供大于半球视场范围的全景视频监控系统。该产品由全景视频传感器部分、视频图像采集部分、光纤传输部分和监控室显示部分组成,成像视场范围大于半球 (360°×180°),实时性好,结构紧凑,不需要附加随动系统。具有分辨率高、稳定性好、易维护、易操作等特点,具有现行监控设备(视角窄,云台故障率高)等无法比拟的优点,使得全景视觉系统非常适用于视频监控、远程会议、远程虚拟现实和机器人等应用领域。全景视觉监视设备工程,经过技术人员的多次交流论证,结合现场情况,遵循有关行业公共设施安全防范工程设计规范,结合多年从事监控报警系统工程的设计、安装、调试和服务的实践经验和体会,本着适用、经济、稳定、可靠的原则,最大限度保护现有设备投资情况下,提出全景视觉监视设备的设计方案,构建一套功能完整、规范严密、实时高效的全景视觉监视设备平台。

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