Delta机器人因其具有响应速度快、整体质量轻等优点，被应用于高速生产线上物料的分拣、搬运和包装等操作。因其广泛的工业需求，国内各大科研机构和研发公司对Delta机器人开展了大量研究，使其在2009年专利解封后得到了快速发展，并逐渐进入实际应用中。但由于国内对机器人高速运动状态下的核心控制算法尚未进行深入研究，使得国内研发的机器人运动性能与国外尚存在一定差距。因而，研究Delta机器人运动学理论、运动控制和抓取方案算法具有实际工程意义。为使机器人在工业生产过程中对外部环境的变化具有较强的适应能力，研究者开始为工业机器人安装上各类传感器，视觉传感器是其中较为重要的一种。将视觉系统与机器人系统相结合，使传统机器人具有了目标实时检测与定位功能，极大地满足了柔性化生产的需求。
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