本实用新型涉及一种精密测角传感器,所述精密测角传感器包括激光束一与激光束二,反射面将所述激光束一、激光束二进行反射;分光镜一,将反射面反射的激光束一分为激光束三与激光束四;分光镜二,将反射面反射的激光束二分为激光束五与激光束六;光电探测器一,用于接收经分光镜一反射的激光束三并显示入射位置;光电探测器二,用于接收经分光镜一透射出的激光束四并显示入射位置;光电探测器三,用于接收经分光镜二反射的激光束五并显示入射位置;光电探测器四,用于接收经分光镜二透射出的激光束六并显示入射位置;处理系统,用于根据光电探测器探测到的激光束入射位置的变化量处理得到所述反射部件上被测物体的旋转角度值。