发明专利《锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用》属于三维空间三边定位技术领域，公开了一种锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用。初始阶段，网络中的节点与邻居相互测距，并存储与邻居的距离信息；初始锚节点广播自己的位置信息，收集到足够信息的未知节点执行锚节点选择算法；完成定位的未知节点更新待测节点是否完成定位，初值为0，完成定位后更新为1，在下一轮定位中成为锚节点，广播自己的位置信息；在本轮中未完成定位的未知节点，进入等待状态，等待下一轮定位中接收到足够多的信息，完成定位。本发明采用基于四面体的条件数，在未知节点空心球体上选择锚节点的方法，能够有效抑制三边定位中的迭代误差问题；还可用于三边定位中锚节点的部署。该研发成果预计每年推广4-5个矿井，预计年收入为300-500万元，具有非常高的粘合度，是一项持续不断的收入来源。该研究成果引入到井下人员定位管理系统中，提供便携式探测救援设备，为灾后的提供准确的位置信息，可以大大加快救援的效率，对于提升煤矿企业安全生产有重要的社会效益。