社区服务移动机器人导航系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：华东理工大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

（1）融合激光、视觉、GPS、IMU等传感信息，进行移动机器人室外定位，并进行智能规划与自主控制，配备人机操作界面软件，可进行社区内（如校园、居民小区、园区、厂区等）的移动机器人导航。
（2）开发了机器人控制系统（从底层电路开发到智能软件与算法），可适配各类轮式/履带移动机器人的导航控制（差动、转向、全向等）。
（3）无需先验地图，对于未知社区环境，可采用高德地图选择社区内目标点，进行智能规划并自主运行。能完成自动规划、运动控制、自动避障、人机交互等功能。

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