用于水下目标探测、环境资料收集等任务的航行器。本项目在前期研究工作的基础上,深入研究了微小型水下航行器系统集成与总体技术、水下目标的区域搜索技术、海上安全收放与自救技术、耐压锂电池能源模块与水下能源补充技术、微小型高效水下集成推进系统优化设计技术研究,为研制具有自主航行和区域搜索能力,并可执行水下目标探测、水下环境资料收集等任务的具有明确应用功能的微小型水下航行器的研发提供技术支撑。本项目研制的水下无人航行器长约 2 米,重约 80 公斤,直径 0.26 米,设计最大工作深度 100 米,设计最大航程 105 公里。2014 年在山东威海海域完成了水下目标自主区域搜索试验及温、盐等水文数据调查试验。