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机器人的物体抓取判别方法

所属分类:电子信息产业

所属单位:太原理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

机器人在抓取物体时,被抓取物体的一些参数,例如形状、大小等都是未知的,抓取能力不足严重影响着工业机器人的普及。本发明针对现有机器人的物体抓取判别方法——基于多模态的深度学习算法存在的问题,提供一种机器人的物体抓取判别方法,该判别方法具有物体抓取判别精度高并且计算复杂度低的特点。

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