水陆两栖化主动外骨骼机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

主动式外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为操作者提供一种可穿戴装备的综合技术，能够帮助人们提高作业能力和忍耐力。本产品针对水下和陆地两栖化应用环境设计的一款模块化主动外骨骼机器人，主要用于包括工业、医疗等领域的作业助力，主要具有以下特点：模块化设计：各关节模块具有标准的机械接口和节点控制器，可单独使用，也可功能重组，解决了一体式外骨骼机器人产业化和定制化之间的矛盾。两栖化设计：产品采用高效的动密封设计方案，并对骨架进行轻量化设计，可同时在陆地和水下环境使用。智能化设计：产品依托实验室人体生物力学信号数据库，设计开发了基于机器学习算法的智能化控制系统，实现了高度的人机耦合。

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