本项目聚焦点云配准和高精度地图创建问题，借助智能机器人平台探索复杂真实环境特征捕获和低复杂度算法优化，构建了集双视角度量距离双视角点云全局配准、基于聚类思想的多视角点云配准以及基于点云配准的机器人大规模地图创建与融合一体化的新模型，在双视角、多视角和地图融合三个具有强关联性的层次上揭示了智能体完成场景建模的深层机理，发展形成可落实于自动驾驶和服务机器人终端上的完整模型框架，并实现了核心技术在武汉工控仪器仪表有限公司的机器人产品上的落地。项目成果发表在IEEE TIP/TASE，IET IMAGE PROCESS, INFORM SCIENCES和《自动化学报》等国内外知名期刊和会议上，被全球众多科研机构的1000余篇论文引用，产生了重要学术影响。5篇代表作谷歌学术（GS）总他引177次、Web of Science（WoS）他引140次。多位中国工程院院士、IEEEFellow等国际知名学者引用评价为 “代表性工作”和“基准性工作”。应用项目成果研制的基于3D-SLAM 技术的定位导航系统应用于武汉工控仪器仪表有限公司的机器人产品。获陕西省高等学校自然科学一等奖(2024)和陕西省计算机学会自然科学奖二等奖（2023）。