本成果针对液压泵、马达配餐式装配过程中装配效率提高困难、质量稳定性难以保证、装配过程追溯性差等问题, 优化了产品的装配工艺和管理流程, 提出了生产与物流分离的管理模式, 既可以流水作业又可以分布作业; 研制了可重构的数字化装配工作台, 开发了数字化装配线管理系统 AMES,基于 AGV实现零部件、专用工装以及产成品的智能存取、配送和管理, 实现了基于视觉辅助、工艺引导的装配过程跟踪控制,并与 ERP、 PLM 等信息系统无缝集成。1.数字化装配工作台可重构,适应不同的装配工艺;2.装配过程全程可追溯、数据自动记录、质量可控;3.AMES 可与 ERP、 PLM 及企业其他信息系统无缝集成。技术成熟度 8 级,可开展产业化推广。成果可应用于离散制造企业的各类产品装配车间。