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机器人多模态感知与协同作业关键技术研究

所属分类:电子信息产业

所属单位:太原理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

研究一种机器人视觉里程计与多模态感知作业方法,利用人工智能、多传感器融合技术、机器视觉技术和深度神经网络理论实现复杂场景下智能主动环境感知,使机器人实现自主规划路径,多个作业平台的协同搭载与运行:研究让机器人在运行过程中,能够实时建立周边环境地图,实现动态物体、障碍物的定位与避障。

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