一种基于关键点识别的饱和开关型喷油器波形检测方法,涉及汽车发动机ECU的故障检测技术领域,包括五个步骤,根据该五个步骤处理,首先得到饱和开关型喷油脉冲波形数据,再使用关键点差值计算公式和总差值计算公式,计算标准饱和开关型喷油脉冲波形数据与饱和开关型喷油脉冲波形数据的关键点差值和总差值,根据该两差值判断ECU喷油驱动芯片是否存在故障,且判断关键点对应位置是否存在故障,不需要人工通过直接观察法进行判断,即使出现待测波形与标准饱和开关型喷油脉冲波形相似、幅值相异的情况,两者的波形数据也不同。本发明是把波形判断转化为波形数据判断,使得检测故障的相对误差较小。