智能仓储机器人优化调度技术

所属分类：电子信息产业

所属单位：青岛科技大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

机器人任务分配：解决问题：（1）确定系统中各机器人在各时刻应执行哪些任务，防止机器人之间产生任务冲突；（2）确定何种任务分配方案能够保证库中机器人能耗最少、任务执行时间成本最低，提高仓储运行效率。技术方法：基于启发式算法及智能优化算法，通过明确机器人任务分配问题的具体目标和约束条件，确定任务的性质、机器人的能力和资源限制等，将可能的任务分配方案进行编码，并将其作为智能优化算法输入，多次迭代优化，获得合理的任务分配方案。

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