在铁路运输作业过程中，铁鞋防溜制动一直是铁路车务工作的重要工作，长期以来铁鞋防溜作业都是人工放置铁鞋来完成，一直面临防溜工作任务繁重，劳动强度大的局面。职工在轨道上来回行走以及到车体下取放铁鞋都存在很大的安全风险，为提高防溜作业自动化程度，降低劳动强度，提高安全性，现在亟需一种自动防溜系统及方法。
在本项目中，通过控制箱内的机械臂带动抓取机构将防溜机器人和防溜铁鞋放置在铁路钢轨上，然后通过防溜机器人将防溜铁鞋放置在防溜位置，从而提高防溜作业自动化程度，降低劳动强度，提高安全性；其次，在防溜铁鞋上连接有U型防盗夹爪抱紧钢轨，U型防盗夹爪与防溜铁鞋上的视频监控器结合，使得同时具有物理防盗功能和电子监控功能，实现防盗。另外，机械臂包括第一升降机构和旋转机构，第一升降机构和旋转机构可以将抓取机构上夹持的防溜机器人精准的放置在铁路钢轨上，在防溜机器人上连接有第二升降机构和驱动机构，通过驱动机构使得驱动侧轮在钢轨的上行驶，通过第二升降机构进行防溜铁鞋的放置与托起，从而可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。