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低成本智能服务机器人的研发与产业化

所属分类:电子信息产业

所属单位:河海大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

服务机器人正在呈现爆发式增长的趋势,未来将会迅速进入家庭、医院、酒店、餐馆等公共服务场所,为人类提供各种贴心的服务。本项目针对服务机器人的系统与关键零部件展开深入的研发,采用创新机构设计、先进控制,突破了原地旋转、视觉(磁条、RFID、激光)导航、语音匹配、地图构建、超声避障等关键技术,研制出实际样机,批量生产在100台以上,成本可研制的样机并且参加了第十二届中国国际高新技术成果交易会,成功演示了自主移动式取水、取药、娱乐聊天、摔倒监测、运动健身等功能,并成为各界媒体和观众关注的焦点。该样机可为老人提供多功能服务,并对老人的健康和身体状态进行监测,并与之进行情感交流、心理疏导、娱乐聊天,具备简单的自我学习等功能。低成本服务机器人的成功研制必将为未来机器人进入家庭、酒店、医院、餐馆等公共场所奠定技术基础,推动服务机器人进入千家万户,实现服务机器人真正产业化。

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