仿生球形两栖子母机器人系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

仿生球型两栖机器人不仅能够实现水陆两栖运动，还可以实现旋转运动。同时该机器人的推进系统采用的是喷水装置，可以有效减少对周围环境的干扰，可以在复杂的水下空间工作。机器人采用球形结构的优点在于，该机器人具备较快的快速性和较高的稳定性；同时提供一个较大的内部空间将微型机器人和控制器均放在球体内部。微型机器人同时能够为球型两栖机器人提供持续供能，并且能够在狭窄的海域提供作业。可进行水质环境监测、鱼群诱导等任务，具有很大的发展空间和应用前景。现可实现多机器人协同控制。基于区块链技术的多机协作。可根据执行任务的不同，选择搭载不同的子机器人，子机器人可回收也可自毁。

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