工业机器人智能故障诊断及健康评估系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

本项目在国家重点研发计划的支持下，面向我国机器人运行维护智能化转型的重大战略需求，针对机器人机电控感耦合机理建模、个体差异显著下的智能故障诊断、工况复杂多变下的寿命预测等关键难题开展研究，构建了机器人机电控感耦合模型，提出了考虑个体差异的机器人迁移智能诊断、多源数据融合的健康评估与寿命预测技术，开发了机理模型和多源数据双驱动的分级诊断与预测应用技术。基于以上理论研究与技术成果，制定了机器人运行维护系列国家标准，形成系列知识产权，并集成专利技术研发了多款机器人健康评估预测软件与平台，在浙江钱江、重庆固高、佛山隆深、北京奔驰等企业应用示范，取得了明显的社会和经济效益，提升了我国机器人的运维智能化水平。

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