安全性和可靠性。卫星导航系统保持有自己的系统时间，且通过协调世界时（Universal Time Coordinated，UTC）的不同物理实现溯源至UTC，因此不同导航系统之间存在系统时间偏差，该偏差值大约在几纳秒到几十纳秒的范围。对于多系统组合定位与授时等应用，系统时间偏差是必须要考虑的因素，同时也是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）兼容互操作的主要内容。目前获取GNSS时间偏差的主要方法有2种，方法1是在卫星导航系统层面监测，即在导航系统地面系统时间保持中心的之间建立卫星双向时间比对链路或GNSS时间比对链路，直接获得不同GNSS时间之间的偏差。方法2是通过接收GNSS空中信号，获取伪码观测值，从中扣除各项传输路径延迟，间接获得GNSS时间偏差。第一种监测方法只能在卫星导航系统的地面时间保持中心实施，且需要彼此间交换数据。第二种监测方法不受监测地点的限制，也不需要数据交互的支撑，单站监测即可实现，但是该方法受限于伪码测量精度，只能实现约5ns的监测精度，且监测结果存在明显的周日变化。从监测数据的短期变化来看，由该监测方法引入的监测误差掩盖了系统时间偏差的真实变化。发明相对于现有的GNSS系统时差监测技术，具有精度高和实施灵活的优点。目前第三方机构提供的精密星历与钟差产品文件或实时数据流只能获得卫星与产品时间参考的偏差，不能建立与GNSS系统时间的关系。随着卫星导航系统的不断升级，目前卫星导航系统的用户测距精度已优于1m。使用导航系统广播的星钟参数可以得到卫星与系统时间的偏差，结合接收机输出的伪距和载波相位观测值，可以实现GNSS系统时间偏差的高精度的监测。不需要额外的第三方数据支撑，对网络资源无要求。本发明采用GNSS监测接收机获得多个卫星导航系统的观测数据和导航电文，基于实时精密单点定位算法实时解算卫星导航系统之间的系统时间偏差，从而提高了导航系统时间偏差监测的准确性，解决了多个卫星导航系统由于存在系统时间偏差导致的兼容互操作问题。相比于现有的方法1，本发明方法更为灵活，不要求监测地点部署在卫星导航系统的地面时间保持中心，对监测条件的要求更为宽松，只需要稳定的时间频率参考信号作为输入。此外，本发明方法只需在一个地点部署高性能GNSS监测接收机开展监测即可，不要求2个及以上的站点同时部署，也不需要数据交换。相比于现有的方法2，本发明方法实现的GNSS系统时间偏差监测精度更高，不仅使用了伪距观测量（测量精度约3m），还使用了测距精度更高的载波相位观测量（测量精度2.9cm），并且误差改正更为精细。基于伪码的监测方法2直接采用模型改正对流层延迟，本发明给出的方法中干分量采用模型改正，对难以模型化的湿分量作为未知参数与钟差同时估计。此外，本发明方法还进行了固体潮改正，相位缠绕误差改正。