高空幕墙安装机器人由六自由度机械臂与高空作业平台组成,机械臂本体 452kg,工作半径为 1.5m,负载重量为 59.6kg,能重比为 13.12%,其旨在应对高层建筑幕墙施工的挑战,提供高效、精确的幕墙安装方案。高空幕墙安装机器人控制系统能自动适应幕墙的载荷特性和安装环境,通过人机协作、视觉定位技术,实现高空幕墙的准确定位和快速安装,在操作工人的引导下,灵活高效地完成幕墙安装,从而降低人工风险和工程周期。高空幕墙安装机器人项目在高空施工领域取得了显著进展,填补了市场需求和技术空白。随着建筑行业对高效、安全施工的迫切需求,该项目必将引领行业创新,拓展更广阔的应用前景。