基于单摄像机等效双目立体视觉模型的泡沫立体特征提取方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：中南大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

本发明公开了一种基于单摄像机等效双目立体视觉模型提取浮选泡沫立体特征的方法。在单摄像机获取浮选生产现场泡沫视频的基础上，利用视频中相邻两帧图像因泡沫流动而产生的差异信息，将一台摄像机从一个方位在不同时刻拍摄的流动泡沫的两帧图像，看作两台摄像机从不同方位在同一时刻拍摄的同一场景下的两幅泡沫图像，等效构建模拟人眼成像过程的双目立体视觉模型，获得泡沫图像中气泡的深度信息，进而提取气泡的立体特征，以用于有效识别有色金属浮选工况，实现对有色金属浮选过程的优化控制。

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司