轮式移动机器人驱控技术

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

(一)技术先进性
本项技术主要应用于轮式移动机器人的相关驱动和控制，具体相关如下:1、智能电机控制技术。包括电机速度控制、机器人行走的运动轨迹控制、速度平滑控制。
2、故障自诊断技术。包括对电机、蓄电池、部分机构的运行状态进行实时监测，通过特定的算法实现故障自诊断。3、分布式控制技术。控制系统应用多模块分布式方式控制，各模块之间应用总线技术进行数据交换。
4、基于云平台的管控技术。云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的管理，特别是在制造业服务化的背景下通过该平台不仅可以实现便利的售后服务，而且也可实现企业服务端的增收。
长克用

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司