基于视觉技术的LNG卸料臂自动对接技术

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江海洋大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

“基于视觉技术的LNG低温卸料臂自动对接技术”实现了LNG卸料臂高精度自动对接。智能化输油臂对接系统运用目前主流的AI人工智能和机器学习技术，采用仿生学原理，通过深度学习算法学习人工操作输油臂对接过程，实现输油臂对接的自动化和关键技术国产化。研发过程中，研发团队运用卫星差分定位、视觉测量、激光雷达避障、运动感知、AI人工智能识别、边缘计算运动路径规划等技术开展操作模拟。该技术由浙江海洋大学与上海冠卓企业发展有限公司联合开发，经过近3年的攻关，技术已成功应用于输油臂产品中，具有显著的经济效益和社会效益。

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