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液压支架在组装过程中，支架铰接销轴的重量可达100 kg。操作人员需两人才可将销轴抬起，工人的劳动强度大、 操作风险高；通过行车起吊操作又很难确保起吊点位置适宜销轴组装的要求，操作难度较大， 效率较低。
液压支架在组装过程中，由于其结构特征需要在高处安装铰接销轴，但是铰接销轴重量一般都在100kg左右，操作者很难将销轴抬起，通常操作是行车将销轴吊给站在升降车上的操作者，操作者再借助行车把销轴装配到铰接孔内，最后工人用大锤等工具把铰接销装入孔内，此种操作安全性和效率极低。
现需要一种液压支架铰接销轴自动安装装置，能安全顺利将铰接销安装在铰接孔内，首先需要一套升降机构，把销轴升起至指定高度，然后调节方位对准铰接孔，最后把销轴推入孔内。
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