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背景：青铜峡铝业分公司焙烧一车间200kA焙烧库每跨配置1台堆垛天车，共计3台，采用人工驾驶、夹大面的方式，每夹夹取10块炭块，其主要完成的任务是成型车间生炭块堆垛及转运；焙烧车间熟炭块堆垛及转运；生、熟炭块检验转运；熟炭块清理转运；不合格块的转运等工作，现已连续运行19年，主要人员配置为8人，基本满足车间正常生产需要。根据青铜峡分公司200kA焙烧系统现状和公司实际需求，拟对青铜峡分公司200kA焙烧三台堆垛天车进行无人驾驶技术的研究应用。 要求达到的技术性能：通过本次焙烧库堆垛天车无人驾驶技术的研究应用，使仓库劳动效率提高60%，土地使用面积节约20%，减少堆垛天车设备投资及操作人员20%，满足国家对电解铝行业节能降耗，降低成本的总体要求，也能适应电解铝用阳极生产规模不断提高的发展趋势。
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