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前期实验：在土壤条件较好的沙壤草甸土地区进行, 孔深分为1.3m、1.7m和2.1m三个不同深度, 根系分为有主根 (无侧根) 和无主根两种, 苗木规格为2年生。试验在土壤条件较好的沙壤草甸土地区进行, 孔深分为1.3m、1.7m和2.1m三个不同深度, 根系分为有主根 (无侧根) 和无主根两种, 苗木规格为2年生。
目前暂无对叶片采摘机器人研究的实质性进展，还停留在假想阶段
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